function getRotationPrecomputeL(precompute_L, rotationMatrix){


	return result;
}

function computeSquareMatrix_3by3(rotationMatrix){ // 计算方阵SA(-1) 3*3 
	
	// 1、pick ni - {ni}
	let n1 = [1, 0, 0, 0]; let n2 = [0, 0, 1, 0]; let n3 = [0, 1, 0, 0];

	// 2、{P(ni)} - A  A_inverse
	

	// 3、用 R 旋转 ni - {R(ni)}


	// 4、R(ni) SH投影 - S

	// 5、S*A_inverse

}

function computeSquareMatrix_5by5(rotationMatrix){ // 计算方阵SA(-1) 5*5
	
	// 1、pick ni - {ni}
	let k = 1 / math.sqrt(2);
	let n1 = [1, 0, 0, 0]; let n2 = [0, 0, 1, 0]; let n3 = [k, k, 0, 0]; 
	let n4 = [k, 0, k, 0]; let n5 = [0, k, k, 0];

	// 2、{P(ni)} - A  A_inverse

	// 3、用 R 旋转 ni - {R(ni)}

	// 4、R(ni) SH投影 - S

	// 5、S*A_inverse

}

function mat4Matrix2mathMatrix(rotationMatrix){

	let mathMatrix = [];
	for(let i = 0; i < 4; i++){
		let r = [];
		for(let j = 0; j < 4; j++){
			r.push(rotationMatrix[i*4+j]);
		}
		mathMatrix.push(r);
	}
	return math.matrix(mathMatrix)

}

function getMat3ValueFromRGB(precomputeL){

    let colorMat3 = [];
    for(var i = 0; i<3; i++){
        colorMat3[i] = mat3.fromValues( precomputeL[0][i], precomputeL[1][i], precomputeL[2][i],
										precomputeL[3][i], precomputeL[4][i], precomputeL[5][i],
										precomputeL[6][i], precomputeL[7][i], precomputeL[8][i] ); 
	}
    return colorMat3;
}